鍋爐煙囪煙道防腐維修水池防腐——施工方案宏順建設(shè)工程有限公司時(shí)間離散系統(tǒng)的滑動模態(tài)是一種“準(zhǔn)滑模”，它的切換動作并不是正好發(fā)生在切換面上，而是發(fā)生在以原點(diǎn)為頂點(diǎn)的一個(gè)錐形體的表面上。因此，必然有衰減的抖振，而且錐形體越大，抖振幅度越強(qiáng)。該錐形體的大小與采樣周期有關(guān)。此外，采樣周期實(shí)質(zhì)上也是一種時(shí)間滯后，同樣能造成抖振。抖振的強(qiáng)弱與上述因素的大小有關(guān)，就實(shí)際意義而言，“相比之下，切換開關(guān)本身的時(shí)間及空間滯后對抖振的影響是小的（特別是采用計(jì)算機(jī)時(shí)，計(jì)算機(jī)的高速邏輯轉(zhuǎn)換以及高精度的數(shù)值運(yùn)算使開關(guān)的時(shí)間及空間滯后實(shí)際上不存在），然而，開關(guān)的切換動作造成控制不連續(xù)性則是抖振發(fā)生的本質(zhì)原因。對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，有可能破壞系統(tǒng)滑動模態(tài)的運(yùn)行條件，從而系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)過大、過渡過程增長、甚至出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。全天24小時(shí)回復(fù)
平衡點(diǎn)附近的抖振，將會使系統(tǒng)的靜態(tài)指標(biāo)降低。抖振的存在，對系統(tǒng)將會造成機(jī)械磨損，能耗增大。高頻抖振還有可能激發(fā)系統(tǒng)固有振蕩源，對系統(tǒng)造成更大影響，甚至無常運(yùn)行。濾波方法。通過采用濾波器，對控制信號進(jìn)行平滑濾波，是削減抖振的有效方法。干擾和不確定性的方法。在常規(guī)滑模控制中，往往需要很大的切換增益來外加干擾及不確定項(xiàng)，因此，外界干擾及不確定項(xiàng)是滑模控制中抖振的主要來源。利用觀測器來外界干擾及不確定性成為解決抖振問題研究的重點(diǎn)。遺傳算法優(yōu)化方法。遺傳算法是建立在自然選擇和自然遺傳學(xué)機(jī)理基礎(chǔ)上的迭代自適應(yīng)概率性搜索算法，在解決非線性問題時(shí)表現(xiàn)出很好的魯棒性、全局優(yōu)性、可并行性和率，具有很高的優(yōu)化性能。